脫硝SCR噴氨調(diào)節(jié)閥在火電廠使用

                        脫硝SCR噴氨調(diào)節(jié)閥在火電廠使用

                            上海申弘閥門有限公司
摘要：本文敘述了華潤(rùn)首陽(yáng)山發(fā)電廠兩臺(tái)630MW 機(jī)組脫硝噴氨控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用常規(guī)PID控制策略和模糊控制共同完成，能夠準(zhǔn)確的測(cè)量、控制相關(guān)設(shè)備，達(dá)到脫硝控制系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行.

關(guān)鍵詞：脫硝 常規(guī)PID控制 模糊自控制 優(yōu)化

序號(hào)	商品名稱	規(guī)格	材質(zhì)（參數(shù)）	備注
1	脫硝SCR噴氨調(diào)節(jié)閥	ZAJDHTP DN25 150磅	1Cr18Ni9Ti	參數(shù)詳見(jiàn)附件
2	脫硝氨區(qū)儲(chǔ)罐出口調(diào)節(jié)閥	AHDLTS DN25 300磅	1Cr18Ni9Ti	參數(shù)詳見(jiàn)附件

1、引言

根據(jù)我國(guó)環(huán)保政策要求，目前煙氣脫硫項(xiàng)目已基本覆蓋所有燃煤火電機(jī)組，但煙氣脫硝還未大規(guī)模的開(kāi)展應(yīng)用。有相關(guān)研究資料表明，如果還繼續(xù)不加強(qiáng)對(duì)煙氣中氮氧化物的控制， 氮氧化物的總量和在大氣污染物中的比重都將上升，并有可能取代二氧化硫成為大氣中的主要污染物。ZXPE系列微小流量調(diào)節(jié)閥是專門針對(duì)小流量調(diào)節(jié)而開(kāi)發(fā)的小口徑調(diào)節(jié)閥，可廣泛控制各種氣體、液體、蒸汽的流量，小可控Kv可達(dá)0.001。因而可應(yīng)用在許多需控制微小流量的場(chǎng)合，如精細(xì)化工、食品添加劑、醫(yī)藥、電子等行業(yè)。
   閥體采用螺紋連接，具有體積小、重量輕、安裝、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
   調(diào)節(jié)不干凈介質(zhì)時(shí)，針對(duì)其節(jié)流間隙小的問(wèn)題，閥前后應(yīng)安裝Y型過(guò)濾器，以避免堵卡現(xiàn)象的發(fā)生。

隨著我國(guó)對(duì)工業(yè)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)逐漸嚴(yán)格，僅靠低氮燃燒已明顯不能滿足更加嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)。SCR煙氣脫硝技術(shù)是目前減少氮氧化物排放的有效方法，河南華潤(rùn)電力首陽(yáng)山有限公司利用原設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上在2013年更改設(shè)計(jì)，投產(chǎn)脫硝裝置，引進(jìn)丹麥SCR煙氣脫硝技術(shù)，采用SCR (Selective Catalytic Reduction，選擇性催化還 原法)方法，SCR脫硝工藝中，氮氧化物在催化劑作用下被氨還原為無(wú)害的氮?dú)夂退?，不產(chǎn)生任何二次污染，反應(yīng)通?？稍跍囟?50~450 oC下進(jìn)行，其化學(xué)反應(yīng)如下：

4NH3 + 4NO + O2 → 4N2 + 6H2O

6NO2 + 8NH3 → 7N2 + 12H2O

SCR 法一般是將氨類等還原劑噴入煙氣中，利用催化劑將煙氣中的NOX通過(guò)催化反應(yīng)生成氮?dú)夂退?，不影響環(huán)境，而除氮氧化物效果明顯，能夠達(dá)到90%以上。

2 脫硝自動(dòng)控制常規(guī)控制策略分析：

2.1設(shè)備概況：

華潤(rùn)首陽(yáng)山電廠分別在2013年5月和10月對(duì)二臺(tái)超超臨界的630MW機(jī)組進(jìn)行了脫硝改造，其SCR煙氣脫硝裝置主要由液氨卸載/儲(chǔ)存系統(tǒng)、注統(tǒng)、SCR反應(yīng)系統(tǒng)、吹灰系統(tǒng)、干除灰系統(tǒng)組成。其工藝流程見(jiàn)圖1。脫硝系統(tǒng)運(yùn)行狀況
由于脫硝系統(tǒng)安裝在省煤器和空預(yù)器之間屬于高塵布置，煙氣中灰塵含量大，加之進(jìn)行配煤摻燒，煤質(zhì)較設(shè)計(jì)煤種偏差較大，煙塵量進(jìn)一步增加，造成脫硝出口NOX表計(jì)頻繁堵塞，導(dǎo)致指示不準(zhǔn)確，經(jīng)常出現(xiàn)出口NOx含量高于入口的情況，影響脫硝效率的計(jì)算，要維持規(guī)定的脫硝效率，必然導(dǎo)致氨氣消耗量大幅上升。
煙氣含塵量多，激光鏡片上積灰嚴(yán)重，導(dǎo)致氨逃逸率表計(jì)的透光率大幅下降，氨逃逸率表計(jì)指示不準(zhǔn)頻繁跳變，嚴(yán)重影響脫硝系統(tǒng)的正常運(yùn)行，且無(wú)法正常反映催化劑的反應(yīng)情況。
脫硝系統(tǒng)催化劑積灰嚴(yán)重，脫硝阻力增加，嚴(yán)重時(shí)阻力達(dá)800Pa,超過(guò)正常值200Pa。
在負(fù)荷低于200MW以下時(shí)，脫硝入口煙氣溫度低于300℃，由于脫硝系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)不合理，脫硝無(wú)法自動(dòng)停運(yùn)，因此在監(jiān)視不到位的情況下，脫硝依然運(yùn)行。此時(shí)，由于煙溫低，催化劑活性低導(dǎo)致與氨氣反應(yīng)的效果差，氨氣逃逸率高，硫酸氫氨形成量增加，硫酸氫氨沉積在催化劑表面，在空氣預(yù)熱器換熱管上冷凝析出晶體物質(zhì)，與煙塵粘結(jié)一起沉積，降低了催化劑的活性并影響催化劑壽命，增大了空預(yù)器的換熱阻力并增加了堵塞、腐蝕的風(fēng)險(xiǎn)。
在調(diào)整噴氨流量時(shí)氨氣流量波動(dòng)大極易造成噴氨流量快速增加，使得空氨比快速升高，導(dǎo)致脫硝跳閘，嚴(yán)重影響脫硝系統(tǒng)的正常運(yùn)行并降低脫硝的投運(yùn)率和安全性。
在運(yùn)行中為控制脫硝效率，使得脫硝出口NOx含量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，使得氨氣消耗量大，增加了脫硝運(yùn)行的費(fèi)用，降低運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。

圖一 工藝流程圖

					客戶名稱 Customer	大唐呼圖壁熱電廠		項(xiàng)目名稱  PROJECT
脫硝氨氣氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥選型表					計(jì)劃號(hào)			交 貨 期 Delivery
					合同號(hào)   CONT.NO
表式號(hào)		MXS 02	調(diào)節(jié)閥技術(shù)規(guī)格書(shū)                   SPECIFICATION  FOR  CONTROL  VALVE				位    號(hào) Tag No.
							型    號(hào) Model No.		ZAJDHTP
頁(yè)碼 PAGE							數(shù)    量 Quantity		1
管道規(guī)格  Piping Size			57*3			材    質(zhì)     Material	閥        體  Body		CF8
管道材質(zhì)  Piping Material			1Cr18Ni9Ti				閥        芯  Plug		304
工 藝 條 件 Service Condition							閥        座  Seat		304
流體名稱  Fluid Name			氨氣				套    筒 Cage
流體狀態(tài)  Fluid State			氣體				閥    桿 Stem		2CR13
標(biāo)準(zhǔn)密度  STd. Density (Kg/Nm3)						執(zhí)  行  機(jī)  構(gòu)  ACTUATOR
氣體摩爾分子量 M.W						型        式  Type			氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)
絕熱指數(shù) CP/Cv						型        號(hào)  Model.			ADZHB-22
壓縮系數(shù) Comp.Factor						氣源Air Supply (Kgf/cm2)/電源  Elec.supply			280KPA
飽和蒸汽壓 Vapor Press						彈簧范圍  Spring  Range(Kgf/cm2)			0.8-2.4
臨界壓力 Critical Press						行    程 Travel(mm)			16
運(yùn)動(dòng)粘度 Kin Visc						作用型式 Action
流量單位  Flow Rate Unit			Nm3/h			定  位  器  POSITIONER
壓力單位  Pressure Unit			Mpa(G)			型        號(hào)  Model.			6DRA5010-0DNG0-0AA0
操作工況 OPERATION			大 MAX	正常 NOR	小 MIN	供氣壓力  Air Supply (Kgf/cm2)			2.8
流    量 Flow Rate			150	93	0	輸入信號(hào)  Input Signal			4-20mA.DC
閥前壓力 Input Pressure			0.17	0.17		輸出信號(hào)  Output Signal			4-20mA.DC
閥后壓力 Outlet Pressure			0.12	0.12		防爆等級(jí)  EXP.Proof			EXiaIICT4
壓        差   Different Pressure			0.05	0.05		氣源接口  Air Input Connect			NPT1/4"
溫    度 Temp. ℃				常溫		電氣接口  Electric.Connect			NPT1/2"
操作密度  Opera Density (Kg/m3)			0.76			附    件  ACCESSORY
計(jì)算Cv值 Calculate Cv			3.16	2.45		減壓器  Filter			QFH-261
開(kāi)    度 Travel (%)			79.7	72.2		手輪機(jī)構(gòu)  Hand Wheel			帶（頂裝）
噪    音  Noise Level(dB)			≤85		≤85	電 磁 閥  Solenoid	型        號(hào)  Model No.		EF8320G174
關(guān)閉壓力  Shut off Pressure							電        壓  Voltage		24V.DC
氣源或電源故障時(shí)閥位  Air or power Fail			失氣關(guān)FC				防爆等級(jí) EXP.Proof		EXdIIBT4
閥  體  組  件  Valve							氣源接口  Air Input Connect		NPT1/4"
閥體類型  Body Type			單座閥				電氣接口  Electric.Connect		NPT1/2"
公稱通徑  Body Size			DN25				接線盒 JUNCTION BOX
公稱壓力  Rating			150#			行程開(kāi)關(guān)Limit Switch	型        號(hào)  Model No.
閥座直徑  Ports Size			dg25				防爆等級(jí) EXP.Class
額定Cv值  Rated Cv			10				安裝位置 Assembly
流量特性  Characteristic			等百分比				數(shù)        量  Quantity
連接形式  Connect Type			法蘭式			空氣配管 Air Piping(Tube)			Φ6
法蘭密封面形式 Flange Type			FM			空氣配管材質(zhì) Air Piping Mate.			不銹鋼管
泄漏等級(jí)  Leakage Class			V級(jí)			其它附件      Other ACCESSORY	保位閥 Pneu. Retaining
上蓋型式  Bonnet Type			標(biāo)準(zhǔn)型				繼動(dòng)器 Booster
填        料  Packing			柔性石墨
流        向  Flow To Open/Close			流開(kāi)
備注：小流量應(yīng)控制在10Nm3/h以下						編         制  PREP.
						校         對(duì)  CHK.
						顧客確認(rèn)  REV.
						日    期 Date.

鍋爐分A\B二側(cè)，每側(cè)有一個(gè)供氨調(diào)門，該調(diào)門進(jìn)行對(duì)噴氨量的控制，從而參與控制出口煙囪NOx含量，并且二個(gè)調(diào)門保持平衡，防止催化劑的老死或者堵塞等現(xiàn)象，

2.2設(shè)備運(yùn)行原理：

SCR脫硝系統(tǒng)的工藝流程示意圖如下圖所示。脫硝系統(tǒng)的工藝裝置主要組成部分包括兩個(gè)裝有催化劑的反應(yīng)器、兩個(gè)液氨存儲(chǔ)罐及一套氨氣注入系統(tǒng)。來(lái)自存儲(chǔ)罐的液氨靠自身的壓力進(jìn)入蒸發(fā)器中，被熱水加熱蒸發(fā)成氨氣。從氨氣積壓器出來(lái)的氨氣經(jīng)由稀釋風(fēng)機(jī)來(lái)的空氣在氨氣/空氣混合器混合稀釋，通過(guò)注入系統(tǒng)被注入到煙氣中，被稀釋的氨氣和煙氣在SCR前被充分混合均勻后進(jìn)入兩層催化劑，進(jìn)而產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，氮氧化物就被脫除。其工藝流程見(jiàn)圖2。

圖二 SCR 法的基本原理流程圖

2.3 自動(dòng)控制的測(cè)量原理：

SCR煙氣脫硝控制系統(tǒng)依據(jù)確定的NH3/NOx摩爾比來(lái)提供所需要的氣氨流量，進(jìn)口NOx濃度和煙氣流量的乘積產(chǎn)生NOx流量信號(hào)，此信號(hào)乘上所需NH3/NOx摩爾比就是基本氨氣流量信號(hào)(前饋信號(hào))，根據(jù)煙氣脫硝反應(yīng)的化學(xué)反應(yīng)式，一摩爾氨和一摩爾NOx進(jìn)行反應(yīng)。摩爾比對(duì)應(yīng)關(guān)系的決定是在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試期間來(lái)決定并記錄在氣氨流量控制系統(tǒng)的程序上。所計(jì)算出的氣氨流量需求信號(hào)送到DCS控制器并和真實(shí)氣氨流量的信號(hào)相比較，所產(chǎn)生的誤差信號(hào)經(jīng)比例加積分動(dòng)作處理送氨氣流量控制閥進(jìn)行定位

同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)脫硝38.0%，依據(jù)入口NOx濃度和設(shè)計(jì)中要求的大≤5.0ppm的氨逃逸率計(jì)算出修正的摩爾率(反饋信號(hào))并輸入在氣氨流量控制系統(tǒng)的程序上。SCR控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算出的氨氣流量需求信號(hào)去定位氣氨流量控制閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)脫硝的自動(dòng)控制。通過(guò)在不同負(fù)荷下的對(duì)氣氨流量的調(diào)整，找到的噴氨量。

2.4 常規(guī)自動(dòng)控制邏輯設(shè)計(jì)

1)根據(jù)目前國(guó)內(nèi)脫硝系統(tǒng)的運(yùn)行情況，對(duì)脫硝氨氣流量控制一般采用基本控制方式Constant Mole Ratio Control (固定摩爾比控制方式)。該控制方式是基于脫硝效率和催化劑脫硝能力的控制方式，在該控制方式下系統(tǒng)按照固定的氨氮摩爾比脫除煙氣中NOx ，這種控制方式是 解決脫硝CMS表計(jì)頻繁故障。首先針對(duì)實(shí)際運(yùn)行中煙塵含量大易造成表管堵塞的問(wèn)題，將原設(shè)計(jì)的每四小時(shí)反吹一次，修改為每?jī)尚r(shí)反吹一次，將反吹壓力由原來(lái)的0.2MPa修改為0.4MPa。再將表計(jì)的定期標(biāo)定時(shí)間由原來(lái)的兩周一次改為一周一次，并加大對(duì)表計(jì)的定期維護(hù)工作，對(duì)氨逃逸率每天進(jìn)行清理，以保證其透光率和表計(jì)的正常指示。
優(yōu)化吹灰解決煙塵量大導(dǎo)致催化效率下降及阻力大的問(wèn)題。認(rèn)真執(zhí)行檢修工作，要求對(duì)脫硝催化劑做到逢停必檢，重點(diǎn)是檢查催化劑積灰情況、聲波吹灰器膜片及噴嘴堵塞磨損情況，并及時(shí)進(jìn)行修復(fù)和清理;對(duì)吹灰器程控運(yùn)行方式進(jìn)行優(yōu)化，將原來(lái)的每300秒吹5秒修改為每140秒吹10秒，將吹灰壓力由原來(lái)的0.4MPa調(diào)整為0.6MPa。
解決氨氣流量波動(dòng)問(wèn)題。首先對(duì)氨氣蒸發(fā)槽蒸汽調(diào)門和氨氣調(diào)門進(jìn)行解體檢查和更換，確保調(diào)門線性正常，再對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行調(diào)整，由原來(lái)的根據(jù)蒸發(fā)槽出口壓力調(diào)節(jié)改為根據(jù)SCR區(qū)噴氨調(diào)門前壓力調(diào)整，從而保證了噴氨壓力的穩(wěn)定。



2)脫硝系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)為噴氨量，因此采用良好的控制措施對(duì)供氨調(diào)門進(jìn)行控制是脫硝自動(dòng)的重點(diǎn)。

圖三 脫硝控制常規(guī)PID控制SAMA圖‘




控制主體原則為前饋串級(jí)控制，控制的主參數(shù)為脫硝出口煙道NOx的含量，副參數(shù)為氨氣流量，前饋量為根據(jù)進(jìn)口NOx的流量算出的基本氨氣需求量。主回路PID出口用于調(diào)整摩爾比修正值，副回路PID出口用于控制調(diào)門開(kāi)度。在控制中3個(gè)氨氣流量需要由計(jì)算流量公式得到，算出的氨氣流量三取中后做濾波處理。

脫硝進(jìn)口煙道NOx修正值=(脫硝進(jìn)口煙道NOx檢測(cè)×15)/(21-脫硝進(jìn)口煙道含氧量檢測(cè))。脫硝出口煙道NOx修正值=(脫硝出口煙道NOx檢測(cè)×15)/(21-脫硝出口煙道含氧量檢測(cè))。設(shè)定負(fù)荷跟實(shí)際負(fù)荷的偏差對(duì)于氨氣量的修正根據(jù)實(shí)際情況得到。

由于脫硝噴氨自動(dòng)系統(tǒng)具有較大的延遲性，目前用常規(guī)控制策略，容易導(dǎo)致脫硝噴氨控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，目前在國(guó)內(nèi)不建議利用該方法進(jìn)行噴氨自動(dòng)控制。

3 脫硝噴氨系統(tǒng)模糊控制策略分析

3.1設(shè)備概況：

在國(guó)內(nèi)，針對(duì)比如SCR脫硝控制系統(tǒng)這樣大滯后、大延時(shí)的控制，引進(jìn)了針對(duì)控制對(duì)象的預(yù)測(cè)控制技術(shù)、融合改進(jìn)的狀態(tài)變量控制、相位補(bǔ)償控制技術(shù)，代替了經(jīng)典PID控制。能夠提前預(yù)測(cè)被調(diào)量未來(lái)變化趨勢(shì)，根據(jù)被調(diào)量未來(lái)變化量進(jìn)行控制、提前調(diào)節(jié)，提高了脫硝系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性和抗擾動(dòng)能力。華潤(rùn)首陽(yáng)山電廠脫硝大膽引入了由東南大學(xué)研究的英菲迪控制系統(tǒng)，通過(guò)和DCS常規(guī)系統(tǒng)的耦合，達(dá)到了的控制。

3.2模糊控制的特點(diǎn)

3.2.1實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)特性校正和補(bǔ)償

采用智能前饋技術(shù)對(duì)脫硝控制系統(tǒng)受到擾動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，從反應(yīng)源頭消除NOx濃度劇烈波動(dòng);模糊控制系統(tǒng)采用競(jìng)爭(zhēng)型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法來(lái)實(shí)時(shí)校正上述動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法中各項(xiàng)特性參數(shù)，使得整個(gè)系統(tǒng)始終處于在線學(xué)習(xí)狀態(tài)，控制結(jié)果不斷向*目標(biāo)逼近。

3.2.2 增加AGC指令頻繁變化特別節(jié)氨算法

AGC指令變化頻繁將導(dǎo)致脫硝出口NOx濃度反復(fù)波動(dòng)，若控制系統(tǒng)采用常規(guī)PID控制策略，因反饋調(diào)節(jié)作用與AGC指令變化同相位而造成疊加振蕩，使控制品質(zhì)明顯變差。模糊控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)組AGC指令變化，實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)NOx濃度波動(dòng)規(guī)律，調(diào)整控制算法始終保持與AGC指令變化反相位，減少不必要的控制調(diào)節(jié)，氨氣消耗明顯減少。

3.2.3在線評(píng)估測(cè)量?jī)x表數(shù)據(jù)

模糊控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)組運(yùn)行參數(shù)對(duì)NOx測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行在線評(píng)估;系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)測(cè)量參數(shù)失真現(xiàn)象后立即調(diào)整該測(cè)量參數(shù)在控制系統(tǒng)中的權(quán)重占比，將測(cè)量值失真給控制系統(tǒng)造成的影響降至低，從而保證脫硝控制系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

4 常規(guī)控制和模糊控制共同在機(jī)組噴氨系統(tǒng)上的應(yīng)用

4.1 實(shí)施方式

常規(guī)控制以目前DCS為載體，而模糊控制系統(tǒng)以PLC為載體，采用SCL、STL語(yǔ)言開(kāi)發(fā)算法模塊，采用封裝技術(shù)建立比DCS系統(tǒng)功能更強(qiáng)大的組態(tài)函數(shù)庫(kù)，通過(guò)函數(shù)調(diào)用完成模糊控制系統(tǒng)的建立;模糊控制系統(tǒng)與機(jī)組DCS采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊方式交換數(shù)據(jù)，取得機(jī)組負(fù)荷、NOx濃度、NOx設(shè)定等數(shù)據(jù)，借用常規(guī)控制邏輯的某些邏輯通道，將優(yōu)化計(jì)算后控制指令傳至DCS，與原有DCS脫硝控制系統(tǒng)進(jìn)行切換完成噴氨自動(dòng)調(diào)節(jié)。

4.2 二種控制方式的數(shù)據(jù)交換

常規(guī)控制采用噴氨調(diào)門開(kāi)度、煙囪入口NOx濃度、煙囪入口O2濃度、脫硝氨氣流量、脫硝入口NOx測(cè)量值、脫硝出口NOx測(cè)量值、脫硝入口O2測(cè)量值、脫硝出口O2測(cè)量值、脫硝出口氨測(cè)量值、脫硝效率、分析儀故障等信號(hào)，而模糊控制系統(tǒng)采集除了上述信號(hào)外，還包括了鍋爐指令、速率限制之前的功率指令、速率限制之后的功率指令、鍋爐總風(fēng)量等，這些數(shù)據(jù)充分反映系統(tǒng)運(yùn)行狀況。

圖四 模糊控制指令生成圖




4.3 系統(tǒng)投運(yùn)

在DCS脫硝畫面增加模糊控制系統(tǒng)投退按鈕，投入模糊控制控制方式后，將A側(cè)和B側(cè)噴氨調(diào)節(jié)閥投入自動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)對(duì)SCR出口NOx濃度自動(dòng)控制;模糊控制自動(dòng)投入與A、B側(cè)噴氨自動(dòng)的投入不分先后。模糊控制系統(tǒng)投入與退出均實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。

在火電廠中，NOX的有二組數(shù)據(jù)，一組為脫硫出口數(shù)據(jù)、一組為脫硝出口，為了更有效的控制，我們?cè)诳刂浦校讯MNOX數(shù)據(jù)都引入到模糊控制中，根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行隨時(shí)切換，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

圖五 模糊控制投入圖 圖六 常規(guī)PID控制投入圖

模糊控制系統(tǒng)投運(yùn)后，若某側(cè)測(cè)量信號(hào)存在問(wèn)題或噴氨調(diào)節(jié)閥存異常，則自動(dòng)切換到常規(guī)自動(dòng)控制，或者由運(yùn)行人員接觸自動(dòng)，進(jìn)行手動(dòng)控制;二次均是獨(dú)立自動(dòng)方式，相互操作不受影響。

5 應(yīng)用效果

模糊控制系統(tǒng)投運(yùn)以來(lái)，控制品質(zhì)明顯改善，機(jī)組負(fù)荷穩(wěn)定、快速變負(fù)荷及啟停制粉系統(tǒng)狀況下，SCR出口的Nox濃度均控制在合理范圍內(nèi)。

圖七 噴氨自動(dòng)實(shí)施曲線圖

6 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)近一年的實(shí)際應(yīng)用，模式控制技術(shù)、性能可靠、控制效果滿意;調(diào)節(jié)靈敏、系統(tǒng)抗干擾性能強(qiáng)，能適應(yīng)負(fù)荷大幅變化及個(gè)別參數(shù)異常;常規(guī)PID控制對(duì)模糊控制的有利的補(bǔ)充，當(dāng)模糊控制出現(xiàn)各種參數(shù)監(jiān)測(cè)異常，模糊控制系統(tǒng)無(wú)擾切換至常規(guī)控制穩(wěn)定運(yùn)行;

目前在國(guó)內(nèi)采用常規(guī)PID和模糊控制共同組合的這種方式，能夠有效的提升熱控自動(dòng)化水平，滿足國(guó)家環(huán)保部門及其對(duì)大型排污企業(yè)監(jiān)控要求，取得了社會(huì)和企業(yè)雙重效益。

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